Legenda o imenu Kukavica potiče iz perioda Kosovske bitke. Kao što legenda kaže, ova planina je bila jedno od mesta gde su se srpski borci okupljali pre bitke za Kosovo u 1389. Pošto su mnogi od njih poginuli u bici za Kosovo, mnogo žena, majki, sestara i supruga su bile tužne zbog tog događaja te su puno plakale („kukale“), otkud potiče i ime planine.
