Легендата за името Кукавица идва от периода на Косовската битка. Както се казва в легендата, тази планина е била едно от местата за събиране на сръбски бойци преди битката за Косово през 1389 г. Тъй като много от тях са били убити в битката за Косово, много жени, майки, сестри и съпруги били опечалени от това събитие, и плачели много (на сръбски „кукане“), откъдето идва и името на планината Кукавица.
