Prema legendama Markovo je bio grad srpskog heroja Marka Kraljevića. Kažu da su Turci pobedili Marka Kraljevića zbog otiska njegovog konja Šarca. Marko Kraljević bio je uništen gubitkom i otuda dolazi ime planinskog masiva Pljačkovice (od plača). Nakon toga negde na zapadu, gde postoji jedna zgrada sa osnovom u obliku krsta, čitava planina dobila je ime Krstilovica. Za vreme svog vladanja Turci su koristili tvrđavu kao utvrđenje u kojem je živelo oko 30 ljudi.
