Brankovci je seosko naselje u opštini Bosilegrad i nalazi se južno od gradskog naselja Bosilegrad, a graniči se sa selima: Mlekominci, Ribarci, Rikačevo, Zli dol, Bresnica, a jednim svojim delom se naslanja na državnu granicu sa Republikom Bugarskom. Nadmorska visina sela Brankovci je oko 851 metra. Mahale ovog sela su: Kozarnik, Mrtvornici, Balinci, Šangovci, Kumica, Prisoje (Selište), Čestoborje, Bumbar, Krstina mahala, Stupiće, Rupi i Petrova mahala. U Brankovcima se nalazi hram „Sveti Haralampije“.