Бранковци е селско селище в община Босилеград и се намира южно от градските селища на Босилеград и граничи със селата: Млекоминци, Рибарци, Рикацево, Зли дол, Брешница и отчасти се обляга на държавната граница с Република България. Надморската височина на село Бранковци е около 851 метра. Махалите на това село са: Козарник, Мртворничи, Балинци, Шанговци, Кумица, Присое (Селище), Честоборже, Бумбар, Кръстина махала, Ступице, Рупи и Петрова махала. Храмът на „Свети Харалампий“ се намира в Бранковци.