Това е малко селце близо до границата с България. Легендата за името на Бистър е свързана с друго близко село – Ярешник. Селото било богато на говеда, пчели, храна, овци и кози. Въпреки това, по време на една битка между турците и сръбските хайдути на планината Чернок, един от турците на име Кудрил бил ранен и транспортиран близо до селото. Местните получили заповед да се грижат за храната и хигиената на ранените. Младо момче от селото се осмелило да вземе ножа и да отсече главата на Кудрил. След като чули за случилото се, турците веднага започнали да отмъщават, като изгорили цялото село. Селото било заможно и всички купища масло, мед и сирене се разтопили и създали много гъста и кална река. Реката завършва в района на днешното село Бистър, което е кръстено на факта, че на повърхността вече няма кал и разтопена смес. Означавало ясно и чисто, което на сръбски е „бистар“.
