Бистър е селище в община Босилеград и е разположено в долина, южно от Босилеград, а през селото протича река Бранковска (Тламинска), десен приток на река Драговищица, кръстен от местните жители и Бистърска река, която тече от Бистър към Бранковци, Ярешническа река (Ярешнички поток). Надморската височина на това село е около 1205 метра. Това село граничи със селата: Рикачево, Донье Тламино, Ярешник и Зли дол и в една част се подпира на държавната граница с Република България. Селото е от разбит тип, съставено от единадесет махали, разположени от двете страни на река Бранковска. На левия бряг се намират махалите Рупи, Река или Село махала, Тошини, Кошарска махала, Чепаница, Градище, а на десния бряг – Бели брег, Търновци, Стойовци, Танки рид. В махала Село има храм „Свети апостол Филип“, построен през 1872 г., до който тече река Яресничка. Махала Танки рид се простира на най-голямата надморска височина от 1314 метра. В миналото жителите му са били известни с различни занаяти и занаяти.